Сварочное оборудование и технологии

Комплекс автоматической поворотной сварки Rotoweld

Комплекс поворотной автоматической сварки Rotoweld компании Tecnar позволяет сваривать трубопроводы с полной проваркой корневого шва в V-образном стыковом соединении.

Оборудование Rotoweld оснащено системой технического зрения, адаптивным управлением и роботизированной технологией, которые помогают осуществлять контроль и управление сварочным процессом в режиме реального времени.

Основной чертой этой системы, которая отличает её от других, является возможность осуществления сварки с полной проваркой корневого шва в открытом конусном (косоугольном) соединении. Встроенная система наблюдения (миниатюрная видеокамера) и автоматическое изменение параметров сварки контролируют проварку шва, постоянно изменяя параметры сварки, чтобы оптимизировать ее процесс.

Система наблюдения действует как глаза сварщика : миниатюрная видео камера, установленная в «сварочной руке», постоянно держит в поле зрения сварочную ванну.

Программное обеспечение комплекса анализирует видеоизображение сварочной ванны и изменяет параметры сварки, постоянно адаптируя процесс к изменяющимся геометрическим параметрам шва (таким как зазор, притупление, угол наклона кромок разделки). Быстродействие компьютера позволяет системе работать с высокой степенью диспозиции и высокой скоростью перемещения сварочной горелки (дуги), имитируя движение руки сварщика.

Все основные оси координат оснащены серводвигателями с кодированной обратной связью, которые действуют как рука и кисть сварщика и позволяют добиться абсолютной точности и повторяемости всех программных переменных параметров. Механизм для поворота трубы также оснащен серводвигателем, что позволяет осуществлять контролируемое вращение сварочной ванны во время сварки даже с разбалансированными заготовками.

Вдобавок, вся система Rotoweld специально спроектирована для сварки трубных секций в подготовительном трубном производстве. Система спроектирована таким образом, чтобы минимизировать время простоя и максимизировать производительность (двусторонняя схема загрузки, регулируемые откалиброванные гидравлические роликовые опоры, стандартные допуски для кромок соединения под сварку, наличие необходимых сварочных процессов, возможны следующие конфигурации: MIG-MIG, MIG-SAW, MIG-MIG/FCAW, MIG-MIG/FCAW-SAW).

Двусторонняя схема загрузки сварочного комплекса Rotoweld состоит из двух разделенных систем, каждая из которых оснащена собственным независимым механизмом вращения. Такая конфигурация позволяет загружать и разгружать, и вести подготовительные работы на одной секции без вмешательства в процесс сварки, которая происходит на другой.

Продолжительный рельсовый путь позволяет перемещаться сварочной тележке в обе секции. Комплекс Rotoweld также оснащён регулируемыми откалиброванными гидравлическими роликовыми опорами, которые перемещаются вдоль рельсовых путей. Рельсовый путь выровнен по центральной оси каждого вращательного механизма. Таким образом, трубная секция, закрепленная в патроне вращательного механизма и лежащая на калиброванных роликовых опорах, автоматически отцентрирована по оси вращения.

Комплекс орбитальной сварки трубопроводов Lonestar

Комплекс орбитальной сварки трубопроводов Lonestar (Dyna-Torque Technologies Ltd.) позволяет сваривать неповоротные стыковые (V и J-образные) соединения методами GMAW, FСAW, TIG. Контроль параметров и обновление показателей положения сварочной горелки на трубе осуществляется в реальном времени.

Орбитальная сварка трубопроводов LoneStar является наиболее прогрессивной и отработанной системой неповоротной сварки трубопроводов из множества аналогичных систем, представленных на рынке. Данная система позволяет осуществлять предварительное программирование параметров сварочных проходов и в дальнейшем осуществлять их контроль в режиме реальной сварки. Цифровой модуль сварочной системы способен сохранять до 100 программируемых сварочных проходов. Система LoneStar включает в себя так называемую «bug-and-band» систему с внешним устройством подачи проволоки и источником питания для сварки. В системе имеется переносной пульт управления с удобным пользовательским интерфейсом.

Система очень компактна, что облегчает её транспортировку, установку и наладку. Питание системы осуществляется от сварочного источника питания, что устраняет необходимость дополнительных соединений и позволяет работать в широком диапазоне напряжений и частот электропитания. Система LoneStar предназначена для проведения сварочных работ методом GMAW (Gas Metal Arc Welding – дуговая сварка металлическим плавящимся электродом в газовой среде) в импульсном режиме или в режиме выполнения узкого J-образного скоса кромки.

Система также позволяет работать методом FCAW (Flux-Сored Arc Welding – дуговая сварка порошковой проволокой) с использованием или без использования защитного газа в случае подготовленных под сварку кромок. Система LoneStar может выполнять сварку корня шва с использованием или без использования медных кольцевых подкладок. Система также позволяет выполнять сварку корня шва с открытым зазором в случае подготовленных под сварку кромок.

Система LoneStar обеспечивает выполнение всех операций, начиная с корневого прохода и заканчивая облицовочным проходом. Микроконтроллер обеспечивает контроль параметров сварки в режиме реального времени. Параметры сварки обновляются в реальном времени на основе фактической позиции на трубе. Система регистрирует все важные параметры сварки в режиме реального времени с целью контроля гарантии качества или для последующей обработки данных.

Автоматическое сварочное оборудование для наплавки деталей турбин и авиационных двигателей

Оборудование позволяет наплавлять детали сложной формы с высоким качеством. Например, осуществлять наплавку (ремонт) лопаток турбин авиадвигателей. Автоматические комплексы оснащены системой технического зрения и могут использовать лазерные, плазменные и аргонодуговые методы сварки с использованием порошка и сварочной проволоки.

Оборудование разработано компанией Liburdi и поставляется в следующих модификациях:

LAWS 1000 — это автоматическая система сварки, в которой интегрированы робототехника, система технического зрения и необходимый сварочный процесс. Данная система сварки может использоваться для сварки или наплавки различных деталей турбин (HPT, IPT LPT) и компрессоров (LPC, IPC, HPC).

LAWS 4000/5000 — это автоматическая система сварки с 5-7-ю степенями свободы (рабочими осями). Данная система обеспечивает компьютерную синхронизацию дискретной подачи проволоки и тока для обеспечения управления тепловложением в процессе сварки/наплавки. Функция управления тепловложением позволяет данной системе производить сварку/наплавку с высоким качеством таких важных авиационных деталей, как уплотнения с тонкими кромками, корпуса турбин и гильз камер сгорания.

Dabber Pro — это автоматическая система сварки с 3-8-ю степенями свободы (рабочими осями) позволяет наплавлять (используя процессы GTAW и / или PAW) узкие сварные швы на плотно расположенных тонких кромках с минимальным воздействием тепла. Пониженное тепловложение сварного шва решает проблемы усадки и деформации, которые могут возникнуть при других сварочных процессах. Это обеспечивает универсальность в применениях, таких как сварка титана, сварка уплотнений реактивного двигателя из супер сплава, пресс-форм из легированной стали и клапанов дизельного двигателя.